ステッピングモータ・ドライバー - 旧webサイト（技術者向け）


ステッピングモータ・ドライバー

■バンガードシステムズ製モータードライバー
汎用モータードライバーで定評のある、（株）バンガードシステムズの製品です。 2相マイクロステップドライバーはミネベアミツミ社はじめ各社ステッピングモーターとマッチします。モーター型式が判れば選定いたします。お気軽にご連絡ください。

標準タイプ　1.8度ステップ（ユニポーラ）
モータサイズ (mm)	ステップ角	ミネベアミツミモータ形式	定格電流 (Ａ)	巻線抵抗（Ω）	質　量（g）	推奨ドライバー
□42 x 34	1.8	17PM-K053-00VS/99VS	0.85	4.2	200	SD4015B2, MCD103
□42 x 40		17PM-K845-00VS/99VS	1.2	2.9	300
□42 x 40		17PM-K858-00VS/99VS	0.75	7.4	300
□42 x 48		17PM-K444-00VS/99VS	1.2	3.3	350
□42 x 48		17PM-K455-00VS/99VS	0.8	7.3	350
□56 x 42		23KM-K267-00VS/99VS	0.9	5.8	470
		23KM-K251-00VS/99VS	1.8	1.5	470	SD4030B2, MCD103
		23KM-K244-00VS/99VS	2.9	0.6	470	SD4030B2, MCD103
□56 x 54		23KM-K066-00VS/99VS	1.0	7.0	680	SD4015B2, MCD103
		23KM-K049-00VS/99VS	2.0	1.7	680	SD4030B2, MCD103
		23KM-K044-00VS/99VS	3.0	0.85	680	SD4030B2, MCD103
□56 x 76		23KM-K762-00VS/99VS	1.0	8.6	1050	SD4015B2, MCD103
		23KM-K748-00VS/99VS	2.0	2.3	1050	SD4030B2, MCD103
		23KM-K743-00VS/99VS	3.0	1.1	1050
□85 x 68		34KM-K023-00VS/99VS	1.9	2.8	1800
		34KM-K012-00VS/99VS	3.0	11	1800
		34KM-K006-00VS/99VS	4.8	0.45	1800	SD2450B
□85 x 96		34KM-K122-00VS/99VS	1.9	3.9	2900	SD4030B2, MCD103
		34KM-K112-00VS/99VS	3.0	1.5	2900	SD4030B2, MCD103
		34KM-K106-00VS/99VS	4.8	0.65	2900	SD2450B
□85 x 124		34KM-K221-00VS/99VS	2.0	4.9	4000	SD4030B2, MCD103
□85 x 124		34KM-K206-00VS/99VS	4.8	0.85	4000	SD2450B
高分解能タイプ 0.9度ステップ（ユニポーラ）
モータサイズ (mm)	ステップ角	ミネベアミツミモータ形式	定格電流 (Ａ)	巻線抵抗（Ω）	質　量（g）	推奨ドライバー
□42 x 34	0.9	17PY-Z053-00VS/99VS	0.85	4.2	200	SD4015B2, MCD103
□42 x 40		17PY-Z845-00VS/99VS	1.2	2.9	300
□42 x 40		17PY-Z858-00VS/99VS	0.75	7.4	300
□42 x 48		17PY-Z444-00VS/99VS	1.2	3.3	350
□42 x 48		17PY-Z455-00VS/99VS	0.8	7.3	350
71Φ標準タイプ　1.8度ステップ（ユニポーラ）
モータサイズ (mm)	ステップ角	ミネベアミツミモータ形式	定格電流 (Ａ)	巻線抵抗（Ω）	質　量（g）	推奨ドライバー
○71 x 39.5	1.8	29SM-K550-00VS/99VS	1.5	2.1	570	SD4015B2, MCD103
○71 x 43.5		29SM-K250-00VS/99VS	1.6	2.0	660	SD4030B2, MCD103
○71 x 51.5		29SM-K379-00VS/99VS	1.9	1.75	820
○71 x 55.5		29SM-K035-00VS/99VS	2.2	1.55	900
○71 x 67.5		29SM-K138-00VS/99VS	2.6	1.25	1180
○71 x 77.5		29SM-K711-00VS/99VS	3.1	0.95	1390	SD2450B
小型タイプ　1.8度ステップ（バイポーラ）
モータサイズ (mm)	ステップ角	ミネベアミツミモータ形式	定格電流 (Ａ)	巻線抵抗（Ω）	質　量（g）	推奨ドライバー
□25 x 33	1.8	10PM-K701B	0.63	5.8	90	SD4015B2, MCD103
□35 x 38	1.8	14PM-M144B	0.9	5.4	200	SD4015B2, MCD103

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２相マイクロステップドライバー	ＭＣＤ１０３
	標準価格（税別）　￥２４,０００－
	【特長】 ■２相バイポーラス・マイクロステップ駆動（16種類の分割が可能） ■このサイズで最大出力電流３A peak ■ミックスディケイ機能によりモータの振動が少ない ■RS485によるマルチドロップ制御 ■過電圧及び不足電圧検出回路搭載（過電圧時はモータの励磁を遮断） ■原点復帰シーケンス機能（エンコーダZ相を使用した原点復帰も可能） ■台形、S字加減速機能、三角駆動回避機能 ■自動運転機能・セミクローズドループ機能【主な仕様】・入力電源電圧：　DC.24V ～ 50V±10% ・入力最大電圧：　DC.60V 100msec以内・入力電流： 1.0A max/電源48V時・出力電流： 2.0A 時〃 2.0A max /電源24V時・駆動方式：バイポーラ定電流チョッパー方式・適合モータ：２相ステッピングモータ・出力電流： 0.3 ～ 3.0A peak（±5%）/相・マイクロステップ分割数：　1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256, 　1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/50, 1/100, 1/200, 1/250 16種類・最大周波数：１ＭＨｚ内部応答周波数・カレントダウン機能：自動カレントダウン電流は0 ～ 100%まで変更可能　　　時間は 100ms ～ 2000msまで変更可能・通信機能： RS485、半二重シリアル３２局設定可・外形寸法： W 105 x D 88 x H 25 ・重　　量： 206g 以下・動作温度・湿度： 0 ～ 40℃、35 ～ 80% 結露なきこと

２相マイクロステップドライバー	ＳＤ２４５０Ｂ
	標準価格（税別）　￥２７,５００－
	【特長】 ■２相バイポーラス・マイクロステップ駆動（8種類の分割が可能） ■このサイズで最大出力電流 5.0A peak ■ミックスディケイ機能により低速から中速での振動が低減できます。 ■自動カレントダウン機能【主な仕様】・入力電源電圧：　DC.24V±10%　5A 以上（出力電流５Aの設定時）・出力電流：　1 ～ 5Apeak（±５％）/相・適合モータ：２相バイポーラステッピングモータ（ユニポーラも駆動可）・駆動方式：バイポーラ定電流チョッパー方式・カレントダウン機能：自動カレントダウン　有効／無効選択可能　　　　　　パルス停止後 0.1秒で電流を50%に下げる・最大周波数： 500kpps ・調整機能：モータ励磁電流調整用（0～100%）　　　　　　5.0A peak / 100% （出荷時は4Aに設定）・マイクロステップ分割数：　　1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. 1/32, 1/64, 1/128　8種類　（SW-4）・ミックスディケイのスローディケイ比率： ON：25%　OFF：50%　（SW-5）・外形寸法：基板外形 W 120 x D 77 x H 25 ・重　量： 170g ・動作温度・湿度： 0 ～ 40℃、35 ～ 80% 結露なきこと


２相マイクロステップドライバー	ＳＤ４０１５Ｂ２
	標準価格（税別）　￥１２,０００－
	【特長】 ■２相バイポーラス・マイクロステップ駆動（8種類の分割が可能） ■最大出力電流が 0.25～1.5A peak ■ミックスディケイ選択機能により低速から中速での振動が低減できます。【主な仕様】・入力電源電圧：　DC.18V ～ 40V ・出力電流： 0.25 ～ 1.5A peak（±5%）/相・駆動方式：バイポーラ定電流チョッパー方式・適合モータ：２相ステッピングモータ　（バイポーラ、ユニポーラ）・マイクロステップ分割数： 1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64　8種類・最大周波数： 100 kpps ・カレントダウン機能：自動カレントダウン　有効／無効選択可能・入力信号：指令パルス（１パルス、２パルス）、励磁ON/OFF ・出力信号：パワー素子過熱アラーム・ミックスディケイ比率選択： 0％～80％(スローディケイ率) ・JOG動作： SW操作により、JOG動作可能・外形寸法： W 72 x D 50 x H 21 ・重　量： 40ｇ・動作温度・湿度： 0 ～ 40℃、35 ～ 80% 結露なきこと


２相マイクロステップドライバー	ＳＤ４０３０Ｂ２
	標準価格（税別）　￥１３,０００－
	【特長】 ■２相バイポーラス・マイクロステップ駆動（8種類の分割が可能） ■出力電流 0.5 ～ 3A peak ■ミックスディケイ選択機能により低速から中速での振動が低減できます。【主な仕様】・入力電源電圧：　DC.18V ～ 45V ・電源電流： 3A max （出力電流3Aの設定時）・出力電流： 2.0A 時〃 2.0A max /電源24V時・駆動方式：バイポーラ定電流チョッパー方式・適合モータ：２相ステッピングモータ（バイポーラ、ユニポーラ）・出力電流： 0.3 ～ 3.0A peak（±5%）/相・マイクロステップ分割数：　1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64, 8種類・最大周波数： 100k pps ・カレントダウン機能：自動カレントダウン　有効／無効選択可能　　　　パルス停止後約0.7秒で電流を切断・出力信号：パワー素子過熱アラーム・JOG動作： SW操作により、JOG動作可能 300pps～14Kpps ・外形寸法：W 90 x D 55.5 x H 28 ・重　量： 106g ・動作温度・湿度： 0 ～ 40℃、35 ～ 80% 結露なきこと


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■旭エンジニアリング製モータードライバー
各モーターに最適な２相マイクロステップドライバをドライバーの専門メーカー・（株）旭エンジニアリング様に設計して頂きました。５種類の中から用途にあったものをご利用ください。

サイズ (mm)	ステップ角	型　式	巻線抵抗（Ω）	定格電流 (Ａ)	AK-BX10M -SDK1	AK-BX10M -SDK2	AK-BX43M -SDK1	AK-BX240M -SDK1	AK-BX490M -SDK1
					汎用ＤＣ入力	汎用ＤＣ入力	高精度ＤＣ入力	ＡＣ入力	大電流ＡＣ入力
□42×34	1.8	17PM-K053-00VS	4.2	0.95	○	－	○	○	－
		17PM-K053-99VS
□42×40		17PM-K845-00VS	2.9	1.2	○	－	○	○	－
		17PM-K845-99VS
□42×40		17PM-K858-00VS	7.4	0.8	○	－	○	○	－
		17PM-K858-99VS
□42×48		17PM-K444-00VS	3.3	1.2	○	－	○	○	－
		17PM-K444-99VS
□42×48		17PM-K455-00VS	7.3	0.8	○	－	○	○	－
		17PM-K455-99VS
□56×42		23KM-K267-00V	5.8	1.0	○	－	○	○	－
		23KM-K267-99V
□56×42		23KM-K251-00V	1.5	2	－	○	○	○	－
		23KM-K251-99V
□56×42		23KM-K244-00V	0.6	3	－	○	○	○	－
		23KM-K244-99V
□56×54		23KM-K066-00V	7	1	○	－	○	○	－
		23KM-K066-99V
□56×54		23KM-K049-00V	1.7	2		○	○	○	－
		23KM-K049-99V
□56×54		23KM-K044-00V	0.8	3	－	○	○	○	－
		23KM-K044-99V
□56×76		23KM-K762-00V	8.6	1	○	－	○	○	－
		23KM-K762-99V
□56×76		23KM-K748-00V	2.3	2	－	○	○	○	－
		23KM-K748-99V
□56×76		23KM-K743-00V	1.1	3	－	○	○	○	－
		23KM-K743-99V
□85×68		34KM-K023-00W	2.8	2	－	○	○	○	－
		34KM-K023-99W
□85×68		34KM-K012-00W	1.1	3	－	○	○	○	－
		34KM-K012-99W
□85×68		34KM-K006-00W	0.45	4.5	－	－	○	－	○
		34KM-K006-99W
□85×96		34KM-K122-00W	3.9	2	－	○	○	○	－
		34KM-K122-99W
□85×96		34KM-K112-00W	1.5	3	－	○	○	○	－
		34KM-K112-99W
□85×96		34KM-K106-00W	0.65	4.5	－	－	○	－	○
		34KM-K106-99W
□85×124		34KM-K221-00W	4.9	2	－	○	○	○	－
		34KM-K221-99W
□85×124		34KM-K206-00W	0.85	4	－	－	○	－	○
		34KM-K206-99W


サイズ (mm)	ステップ角	型　式	巻線抵抗（Ω）	定格電流 (A)	AK-BX10M -SDK1	AK-BX10M -SDK2	AK-BX43M -SDK1	AK-BX240M -SDK1
					汎用ＤＣ入力	汎用ＤＣ入力	高精度ＤＣ入力	大電流ＡＣ入力
□42×34	0.9	17PY-Z053-00VS	4.2	0.95	○	－	○	○
		17PY-Z053-99VS
□42×40		17PY-Z845-00VS	2.9	1.2	○	－	○	○
		17PY-Z845-99VS
□42×40		17PY-Z858-00VS	7.4	0.8	○	－	○	○
		17PY-Z858-99VS
□42×48		17PY-Z444-00VS	3.3	1.2	○	－	○	○
		17PY-Z444-99VS
□42×48		17PY-Z455-00VS	7.3	0.8	○	－	○	○
		17PY-Z455-99VS


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２相マイクロステップドライバ	ＡＫ－ＢＸ１０Ｍ-SDK1/SDK2
	標準価格（税別）　￥２３,０００－
	【特長】 ■超小型、DC24V 単一電源 ■分解能 200～18,000p/rまでの５種類 ■正弦波駆動により低分解能時もモータがなめらかに動作 ■自動パワーダウン機能【仕様】・電源入力：　DC24V±10%　2.0A（MAX）但し突入時は除く・適用モータ：　SDK1: 0.8 ～ 1.5A（Max）/相　　　　　　　 SDK2: 1.6 ～ 3.0A（Max）/相・分解能：　 200, 400, 1000, 10000, 18000 パルス/回転・入出力信号：正逆転パルス入力、励磁OFF入力、PDOFF入力、励磁モニタ出力・最大入力周波数：　500 kp.p.s. ・設定（ディップSWによる）：　　・Ｄ１～Ｄ３：電流値設定　0.8Ａ/相～ 1.5Ａ/相　　・Ｄ４～Ｄ６：分解能　200～18,000 パルス/回転（5種類）　　・Ｄ７～Ｄ８：自動パワーダウン切り替え　　　　　　　　　（なし、0.1sec,70%、0.1sec,50%、1sec,70%）・使用温度範囲：　０℃～５０℃（非結露のこと）




２相マイクロステップドライバ	ＡＫ－ＢＸ４３Ｍ-SDK1
	標準価格（税別）　￥５０,０００－
	【特長】 ■高精度電流制御 ■分解能200～25,600p/r までの16種類 ■DC20～50V 単一電源 ■自動パワーダウン機能【仕様】・電源入力：　DC20～50V　6.0A（MAX）但し突入時は除く・適用モータ：　0.0 ～ 3.1A（Max）/相・分解能：　200～25,600 パルス/回転（デジＳＷにて変更可能）・入力信号：正逆転パルス入力、励磁OFF入力、PDOFF入力、イニシャライズ入力・出力信号：励磁モニタ出力、エラー出力・最大入力周波数： 500 kp.p.s. ・設定（ディップSWによる）：　　・Ｄ１～Ｄ２：停止時・動作時電流出力モードの設定　　・Ｄ４　　　：パルス入力モード設定（正逆転パルス入力・方向指定入力）・使用温度範囲：　０℃～５０℃（非結露のこと）

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２相マイクロステップドライバ	ＡＫ－ＢＸ２４０Ｍ-SDK1
	標準価格（税別）　￥６０,０００－
	【特長】 ■小型 ■分解能 200～25,600p/r までの16種類 ■AC100V 単一電源 ■自動パワーダウン機能【仕様】・電源入力：　AC100V±10%　3.0A（MAX）但し突入時は除く・適用モータ：　0.0 ～ 3.0A（Max）/相・分解能： 200～25,600 パルス/回転（デジＳＷにて変更可能）・入力信号：正逆転パルス入力、励磁OFF入力、PDOFF入力・出力信号：励磁モニタ出力、オーバーヒート出力・最大入力周波数： 500 kp.p.s. ・設定（ディップSWによる）：　　・Ｄ１：パルス入力モード設定（正逆転パルス入力・方向指定入力）　　・Ｄ２：停止時・動作時電流出力モードの設定・使用温度範囲：０℃～５０℃（非結露のこと）




２相マイクロステップドライバ	ＡＫ－ＢＸ４９０Ｍ-SDK1
	標準価格（税別）　￥８０,０００－
	【特長】 ■高精度電流制御 ■分解能200～25,600p/r までの16種類 ■DC20～50V 単一電源 ■自動パワーダウン機能【仕様】・電源入力：　DC20～50V　6.0A（MAX）但し突入時は除く・適用モータ：　0.0 ～ 12.0A（Max）/相・分解能： 200～25,600 パルス/回転（デジＳＷにて変更可能）・入力信号：正逆転パルス入力、励磁OFF入力、PDOFF入力、イニシャライズ入力・出力信号：励磁モニタ出力、エラー出力・最大入力周波数： 500 kp.p.s. ・設定（ディップSWによる）：　　・Ｄ１～Ｄ２：停止時・動作時電流出力モードの設定　　・Ｄ４　　　：パルス入力モード設定（正逆転パルス入力・方向指定入力）・使用温度範囲：　０℃～５０℃（非結露のこと）

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