ステッピングモーター・ドライバー

ステッピングモーターは、電気信号により一定角度で回転するモーターで、オープンループ制御で高精度な起動・停止・位置決めが可能です。ハイブリッド型は積層珪素鋼板で形成されたロータ内に永久磁石を組み込んだ混成(ハイブリッド)タイプで、ボールベアリングを使用することでより高い精度と信頼性を得られます。
主な用途として、プリンター、コピー機、複合機などのOA機器、その他医療用機器、半導体製造装置、FA機器、ロボットなどの産業機器があります。

ギアボックス付シリーズは、ミネベア製高性能ベアリングを使用した2相ステッピングモーターとギアボックスを組み合わせたギアードステッピングモーターです。

電気信号により一定角度で回転するモーターで、主にプリンターやコピー機、FAX機などの紙送り部分に使用されます。ローターに永久磁石（Permanent Magnet＝PM）を使用するタイプです。

新開発のギヤードモーターは、新発想に基づく遊星ギヤ方式（ふしぎ歯車）で構成しています。
大きな減速比をコンパクトサイズで実現し、小型で高出力・高分解能を可能にしました。
また、PMモーターの特徴である制御性の良さを兼ね備えているため、システム構成が簡素化でき取り扱いも容易です。

リニアタイプはモーターの回転運動を直線運動に変換したＰＭタイプのモーターです。
コンパクトなサイズで高い推力を実現しています。
モーターの1ステップ毎のシャフトの移動量は 0.05mm から 0.0254mm の範囲です。

２相マイクロステップドライバー ＭＣＤ１０３

【特長】
■２相バイポーラス・マイクロステップ駆動 （16種類の分割が可能）
■このサイズで最大出力電流 ３A peak
■ミックスディケイ機能によりモータの振動が少ない
■RS485によるマルチドロップ制御
■過電圧及び不足電圧検出回路搭載（過電圧時はモータの励磁を遮断）
■原点復帰シーケンス機能（エンコーダZ相を使用した原点復帰も可能）
■台形、S字加減速機能、 三角駆動回避機能
■自動運転機能・セミクローズドループ機能

【主な仕様】
・入力電源電圧：　DC.24V ～ 50V±10%
・入力最大電圧：　DC.60V 100msec以内
・入力電流： 1.0A max/電源48V時
・出力電流： 2.0A 時 〃 2.0A max /電源24V時
・駆動方式： バイポーラ定電流チョッパー方式
・適合モータ： ２相ステッピングモータ
・出力電流： 0.3 ～ 3.0A peak（±5%）/相
・マイクロステップ分割数：
　1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256,
　1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/50, 1/100, 1/200, 1/250 16種類
・最大周波数： １ＭＨｚ 内部応答周波数
・カレントダウン機能： 自動カレントダウン 電流は0 ～ 100%まで変更可能
　　　時間は 100ms ～ 2000msまで変更可能
・通信機能： RS485、半二重シリアル ３２局設定可
・外形寸法： W 105 x D 88 x H 25
・重　　量： 206g 以下
・動作温度・湿度： 0 ～ 40℃、35 ～ 80% 結露なきこと

２相マイクロステップドライバー ＳＤ２４５０Ｂ

【特長】
■２相バイポーラス・マイクロステップ駆動 （8種類の分割が可能）
■このサイズで最大出力電流 5.0A peak
■ミックスディケイ機能により低速から中速での振動が低減できます。
■自動カレントダウン機能

【主な仕様】
・入力電源電圧：　DC.24V±10%　5A 以上（出力電流５Aの設定時）
・出力電流：　1 ～ 5Apeak（±５％）/相
・適合モータ： ２相バイポーラ ステッピングモータ （ユニポーラも駆動可）
・駆動方式： バイポーラ定電流チョッパー方式
・カレントダウン機能： 自動カレントダウン　有効／無効選択可能
　　　　　　パルス停止後 0.1秒で電流を50%に下げる
・最大周波数： 500kpps
・調整機能： モータ励磁電流調整用（0～100%）
　　　　　　5.0A peak / 100% （出荷時は4Aに設定）
・マイクロステップ分割数：
　　1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. 1/32, 1/64, 1/128　8種類　（SW-4）
・ミックスディケイのスローディケイ比率： ON：25%　OFF：50%　（SW-5）
・外形寸法： 基板外形 W 120 x D 77 x H 25
・重　量： 170g
・動作温度・湿度： 0 ～ 40℃、35 ～ 80% 結露なきこと　

２相マイクロステップドライバー ＳＤ４０１５Ｂ３

【特長】
■２相バイポーラス・マイクロステップ駆動 （8種類の分割が可能）
■最大出力電流が 0.25～1.5A peak
■ミックスディケイ選択機能により低速から中速での振動が低減できます。

【主な仕様】
・入力電源電圧：　DC.18V ～ 40V
・出力電流： 0.25 ～ 1.5A peak（±5%）/相
・駆動方式： バイポーラ定電流チョッパー方式
・適合モータ： ２相ステッピングモータ　（バイポーラ、ユニポーラ）
・マイクロステップ分割数： 1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64　8種類
・最大周波数： 100 kpps
・カレントダウン機能： 自動カレントダウン　有効／無効選択可能
・入力信号： 指令パルス（１パルス、２パルス）、励磁ON/OFF
・出力信号： パワー素子過熱アラーム
・ミックスディケイ比率選択： 0％～80％(スローディケイ率)
・JOG動作： SW操作により、JOG動作可能
・外形寸法： W 72 x D 50 x H 21
・重　量： 40ｇ
・動作温度・湿度： 0 ～ 40℃、35 ～ 80% 結露なきこと

２相マイクロステップドライバー ＳＤ４０３０Ｂ２

【特長】
■２相バイポーラス・マイクロステップ駆動 （8種類の分割が可能）
■出力電流 0.5 ～ 3A peak
■ミックスディケイ選択機能により低速から中速での振動が低減できます。

【主な仕様】
・入力電源電圧：　DC.18V ～ 45V
・電源電流： 3A max （出力電流3Aの設定時）
・出力電流： 2.0A 時 〃 2.0A max /電源24V時
・駆動方式： バイポーラ定電流チョッパー方式
・適合モータ： ２相ステッピングモータ （バイポーラ、ユニポーラ）
・出力電流： 0.3 ～ 3.0A peak（±5%）/相
・マイクロステップ分割数：　1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64, 8種類
・最大周波数： 100k pps
・カレントダウン機能： 自動カレントダウン　有効／無効選択可能
　　　　パルス停止後 約0.7秒で電流を切断
・出力信号： パワー素子過熱アラーム
・JOG動作： SW操作により、JOG動作可能 300pps～14Kpps
・外形寸法：W 90 x D 55.5 x H 28
・重　量： 106g
・動作温度・湿度： 0 ～ 40℃、35 ～ 80% 結露なきこと